dovrebbe essere possibile sia con K9Copy sia con K3b. questo per kubuntu non so se in ubuntu sono supportati.
poi con varsha 0.75 dovrebbe essere anche possibile creare un dvd da un file mpeg, separando audio e video e poi creando la struttura dvd.
l'ho scaricarto dal sito
www.varsha.sourceforge.net ma all'interno mancano il file .deb o .rpm e così ho seguito la guida del sito installando Java che avevo capito essere necessaria per l'installazione di varsha ma mi sono piantato. le informazioni che ti sto dando le ho prese dall'ultimo numero della rivista gnuLINUX (febbraio2007) dedicata al dvd. è tutto, forse non molto utile...

ciao daniele