Esiste un programma con interfaccia grafica:
Startup manager.
Lo installi da Synaptic, oppure:
sudo apt-get install startupmanager
Dopodiché lo trovi in Sistema>Amministrazione>Startupmanager,
per limitare il numero dei kernel, vai nella sezione
Avanzate,
metti la spunta su
Limita il numero di kernel e nel form ci metti
2,
perché, se dopo un aggiornamento, il nuovo kernel ti darà problemi,
potrai riavviare con l'altro che funzionava bene.
Il discorso delle partizioni non c'entra niente, tutti i kernel che vedi,
appartengono allo stesso Ubuntu e puoi appunto scegliere con quale avviarlo.
La cosa migliore, forse, anche per non appesantire troppo il sistema,
sarebbe di rimuovere i kernel più vecchi, ma è una cosa un po' "rischiosa" per un utente inesperto,
perché ci sono varie voci, per un solo kernel, da rimuovere.
Se vorrai farlo, prima documentati per bene ed opera quando sarai sicuro del da farsi.