Per la modifica hai trovato da solo la soluzione, per il livello posso solo darti indicazioni generiche (non ho mai usato stampanti epson con linux), so che ci sono delle utilities che si chiamano
mtink e
escputil, ma non le ho ovviamente mai usate.
Se cerchi sul forum, nella board "hardware" dovresti trovare soluzioni di altri utenti.....mentre aspetti qualcuno che ne sappia più di me

ciao
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Gianni