Allora, prendi con le pinze quello che ti sto per far fare, come potrebbe andare e come no, ci vogliono un po' di conoscenze di pacchettizzazione e di linux in generale, forzare un pacchetto non è mai buona cosa.
Installa alien e fakeroot.
Scarica i driver della canon, i tar.gz, estraili, entra nella cartella e per ogni archivio .rpm lancia il comando:
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sudo alien --generate nome.rpm
Una volta estratto l'rpm, fallo uno alla volta altrimenti è caotico, entra nella cartella che si è creata, ce ne saranno due quasi identiche, entra in quella che
non ha ".orig" alla fine del nome. Nella cartella ci sarà un'altra cartella "debian", in questa cartella un file "control", in questo file di testo c'è una stringa come questa:
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Architecture: i386
Cancella "i386" e mettici "any", ora lancia "dpkg-buildpackage -rfakeroot", naturalmente devi essere con il terminale nella cartella del programma, ad esempio:
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/home/gianvito/iP2200_Linux_260/cnijfilter-ip2200-2.60
Ripeti questo procedimento per tutti gli archivi .rpm tranne quello con "src.rpm" che non serve. Ora avrai 3 pacchetti .deb da installare, installali e prova, se va va, altrimenti non so =)
Se ti va aggiorna il wiki e mettici i vari passaggi

P.s.: probabilemtne avrai problemi di permessi, cambiali da terminale con "sudo chmod -R 777 nome_cartella".