Ho smanettato un pò installando e rimuovendo sistemi operativi, e tra uno e l'altro ripristinavo il grub con boot-repair-disk, ora nel farlo però, avendo come sistema unico ubuntu, mi rimane comunque all'avvio la schermata di menu grub, anche se da boot-repair-disk tolgo il visualizzarla.
ho risolto, ho usato grub customizer e ho tolto la spunta a mostra menu all'avvio e cerca altri sistemi operativi.
edit: la spunta a cercare altri sistemi operativi è meglio lasciarla senò nemmeno con shift si accede a grub. basta togliere la spunta a mostra menu avvio.
al file etc/default/grub bastava portare il timeot da 5 a 0 e decommentare la stringa poi rigenerare il grub.cfg
se lo rigenereri senza decommentare cio' che modifichi è come niente