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come si fa a modificare il tempo e la selezione automatica di avvio visto che ho due sistemi operativi ovvero linux ubuntu e windows xp?

http://help.ubuntu-it.org/6.10/ubuntu/d ... 10s05.html

Qui trovi come si cambia il SO che parte in automatico, nello stesso file che dovrai editare trovi una riga con quel 10 sono i secondi impostati di default, metti al loro posto quello che vuoi.