Motore passo-passo con A4988

[Chloe42]

Ciao a tutti
La prima volta che provo i motori passo-passo.
Ho usato il motore passo-passo Wemoıs D1R1+ NEMA17 ([rimosso dallo staff]) + driver A4988 + alimentatore 24V-2A.

Ho usato 2 metodi di guida. Il conteggio dei micro è ritardato di microsecondi ma il risultato è diverso.
Usando il metodo "DelayMicroseconds()", non c'è vibrazione e funziona con un tono alto.
Ma,
Il metodo "Micros() count" presenta vibrazioni e rumore. Proprio come un trapano a percussione. Molto rumoroso durante la guida.
L'elettricità sembra essere rumorosa.
Qual è il problema?

Voglio usarlo come tornio CNC. Voglio connettermi al Wi-Fi e sapere allo stesso tempo dove si trova il motore. Desidero visualizzare la posizione angolare in tempo reale sullo schermo del PC.
Da qui la necessità di più circuiti liberi per la comunicazione wifi.