stampante usb collegata a router

[midnite]

ciao! grazie della risposta. non ho risposto prima perchè mi è stato cambiato il router, ora ho un thomson tg784n che da tiscali viene definito "modem tiscali netbox n".
sul sito dell'assistenza ci sono le guide per configurare un stampante con w-xp e w7 di seguito il link alle guide:
configurazione con xp
configurazione con w7
ho fatto quello che mi hai detto ma nulla.
questo è il percorso che faccio:
menù > stampanti > aggiungi > tab-stampante di rete > indirizzo (qui ho provato con 192.168.1.253; 192.168.1.253_1; 192.168.1.253:9100; e tanto per essere sicuri 192.168.1.254 che sarebbe il gateway) in tutti i casi sia che premo cerca per indirizzi o no non mi permette di clickare su aggiungi.
avevo pensato fosse dipeso da cups (che inizialmente non era installato) ma anche dopo l'istallazione (il post è stato scritto dopo aver installato e riprovato) nulla.
avete qualche suggerimento?

ma come coda di stampa hai scrito stampante ? ... io prima di avevo detto lp (che era per il mio router e per altri che avevo provato), ma nelle guide che hai postato indicano come nome coda "stampante" ...