ciao,
se ti si è aperto un file vuoto quando hai digitato
dovrebbe voler dire che compiz è presente in /usr/local/bin.
Comunque per vedere dove è digita
Se effettivamente l'eseguibile compiz non fosse in /usr/bin, dove solitamente i pacchetti ufficiali installano gli eseguibili, allora magari hai una versione diversa da quella del repository.
Prova a controllare, solitamente in /usr/bin c'è compiz, che è uno script che setta alcune variabili d'ambiente per il corretto funzionamento di compiz, e compiz.real, che è il vero eseguibile.
Dall'output che hai postato sembra che la tua situazione sia diversa, con compiz il vero eseguibile e nessun compiz.real (ma potrei sbagliarmi

)
Comunque oltre questo controlla che possibili driver con restrizione siano abilitati e magari dai qualche info in più sulla versione di *ubuntu e la scheda video
ciao