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ho installato virtualbox con successo, sono riuscito a importare anche file immagine che usavo precedentemente.quando avvio pero' l' harddisk virtuale mi viene fuori questa scritta:

The VirtualBox kernel driver is not accessible to the current user. Make sure that the user has write permissions for /dev/vboxdrv by adding them to the vboxusers groups. You will need to logout for the change to take effect..

cosa devo fare di preciso per far funzionare il tutto?

grazie mille in anticipo per l' aiuto   

Devi appartenere al gruppo vboxusers. Se hai gnome puoi verificare facilmente andando in Sistema -> Amministrazione -> Utenti e gruppi