Credo di aver capito cosa intendi, ma purtroppo non credo esistano programmi simili, comunque non ne conosco di gratuiti.
MSN, ICQ, Jabber e gli altri sistemi di messaggistica, si appoggiano a server che vengono contattati al momento della connessione, quindi poichè la comunicazione parte dal nostro PC, viene considerata in uscita dal router che permette poi lo scambio di informazioni.
Potresti provare a costruire una LAN virtuale utilizzando
Hamachi e attraverso questa usare ssh.
Ti consiglio comunque di fare prima delle prove in locale, e assicurarti che sia tutto sicuro, prima di mettere un PC alla mercè di chiunque su Internet.