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«passwd_timeout»: imposta il tempo in minuti dopo il quale sudo dimentica la password inserita dall'utente;

«timestamp_timeout»: imposta il tempo in minuti dopo il quale verrà richiesta nuovamente la password. Se impostato a 0 ad ogni comando verrà richiesta la password;

      passwd_timeout  Number of minutes before the sudo password prompt times
                      out.  The default is 0; set this to 0 for no password
                      timeout.

      timestamp_timeout
                      Number of minutes that can elapse before sudo will ask
                      for a passwd again.  The default is 15.  Set this to 0
                      to always prompt for a password.  If set to a value
                      less than 0 the user’s timestamp will never expire.
                      This can be used to allow users to create or delete
                      their own timestamps via sudo -v and sudo -k respec‐
                      tively.