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ROS/Pocketsphinx Speech Recognition

Inviato: martedì 1 novembre 2011, 17:44
da narutov6
Salve a tutti,

sto cercando di installare un programma per il riconoscimento vocale dai pacchetti di Pocketsphinx seguendo questa wiki:

http://code.google.com/p/ros-pocketsphi ... i/Tutorial

ma mi restituisce errori dopo il primo passo dell'installazione:
Install sfml audio from http://www.sfml-dev.org/index.php


Una volta scaricato il tar.gz 32 bit linux, lo estraggo in una cartella, ed avvio la compilazione
con

Codice: Seleziona tutto

gepp@gepp-TouchSmart-tx2:~/sphinx/SFML-1.6$ make
[...]
make[2]: uscita dalla directory "/home/gepp/sphinx/SFML-1.6/src/SFML/Graphics"
make[2]: ingresso nella directory "/home/gepp/sphinx/SFML-1.6/src/SFML/Audio"
g++ -o AudioDevice.o -c AudioDevice.cpp -W -Wall -pedantic -I../../../include -I../../ -O2 -DNDEBUG -fPIC
In file included from ../../SFML/Audio/AudioDevice.hpp:31,
                 from AudioDevice.cpp:28:
../../SFML/Audio/OpenAL.hpp:37: fatal error: AL/al.h: File o directory non esistente
compilation terminated.
make[2]: *** [AudioDevice.o] Errore 1
make[2]: uscita dalla directory "/home/gepp/sphinx/SFML-1.6/src/SFML/Audio"
make[1]: *** [sfml-audio] Errore 2
make[1]: uscita dalla directory "/home/gepp/sphinx/SFML-1.6/src/SFML"
make: *** [sfml] Errore 2
:-\

Qualcuno lo ha già installato? Sapreste aiutarmi?
Ringrazio anticipatamente!