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Ho installato sulla 11.10 Virtual box con l'Extension pack e le Guest additions.
Poi ho aggiunto la cartella della macchina virtuale che avevo prima sulla 10.04 e sembra che tutto funzioni bene, tranne che l'attivazione dell'USB.
Da terminale ho dato questo comando:  sudo usermod -aG vboxusers roberto, ma l'USB non funziona ancora.
In più ho notato che se passo il mouse sul nome della macchina virtuale nella finestra di Oracle, mi avverte che la sessione è bloccata e difatti, guardando nelle Impostazioni (oltre a darmi questo avviso: Accesso al sottosistema USB non riuscito. Attualmente VirtualBox non ha il permesso di accedere ai dispositivi USB. Puoi cambiare questa situazione aggiungendo il tuo utente al gruppo 'vboxusers'. Vedi il manuale utente per una spiegazione più dettagliata) molte voci sono grigie.
Come posso rimediare?

prova con

Grazie per la risposta, ma il problema non è lì. Difatti la risposta è stata

roberto@pc-roberto:~$ sudo adduser roberto vboxusers
[sudo] password for roberto:
L'utente «roberto» fa già parte del gruppo «vboxusers».
roberto@pc-roberto:~$

Forse bisogna sbloccare la sessione prima di poter attivare l'USB, ma non so dove andare!  >:(

hai riavviato dopo aver aggiunto il tuo utente al gruppo vboxusers?

mouse e tastiera in ogni caso non devi passarli.

Eccomi qua.
Chiedo scusa perché, in effetti, riavviavo solo vbox. Adesso che ho riacceso di nuovo tutto funziona.
Mi rimaneva il problema della sessione bloccata, ma ora ho capito che accadeva quando la macchina virtuale era accesa e questo adesso mi pare ovvio.

Mi confermi che il ragionamento sia giusto, così metto risolto?

Grazie ancora per l'aiuto.

yes