sono nuovo su questo forum.
Diverse volte mi sono trovato ad avere problemi con i pacchetti che hanno dipendenze non soddisfatte (cosa già anormale dal momento che miei colleghi di università, avendo installato la mia stessa versione di Ubuntu e scaricata dallo stesso sito ufficiale non hanno).
Al momento sono riuscito sempre a superare tali imprevisti, ma questa volta davvero non riesco a risolvere. Le ho provate di tutte, ma non riesco a comprendere il problema.
Devo installare il pacchetto di moveit in ROS (ros-melodic-moveit) per poter poi lanciare il seguente comando da terminale:
Codice: Seleziona tutto
roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launchCodice: Seleziona tutto
RLException: [setup_assistant.launch] is neither a launch file in package [moveit_setup_assistant] nor is [moveit_setup_assistant] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file
Mi sono quindi accorto di non tener installato MoveIt (cosa già strana), dunque, come da guida ufficiale ho eseguito:
Codice: Seleziona tutto
sudo apt install ros-melodic-moveit
[sudo] password di simone: Codice: Seleziona tutto
Lettura elenco dei pacchetti... Fatto
Generazione albero delle dipendenze
Lettura informazioni sullo stato... Fatto
Alcuni pacchetti non possono essere installati. Questo può voler dire
che è stata richiesta una situazione impossibile oppure, se si sta
usando una distribuzione in sviluppo, che alcuni pacchetti richiesti
non sono ancora stati creati o sono stati rimossi da Incoming.
Le seguenti informazioni possono aiutare a risolvere la situazione:
I seguenti pacchetti hanno dipendenze non soddisfatte:
ros-melodic-moveit : Dipende: ros-melodic-moveit-commander ma non sta per essere installato
Dipende: ros-melodic-moveit-ros ma non sta per essere installato
Dipende: ros-melodic-moveit-setup-assistant ma non sta per essere installato
E: Impossibile correggere i problemi, ci sono pacchetti danneggiati bloccati.
--Premetto che credo di avere qualche problema un po' in generale con i pacchetti, visto che già al momento dell'installazione di Ubuntu (scaricato dal sito ufficiale) non mi vennero installati diversi pacchetti (come pip, python e molti altri che solitamente escono già installati quando si sceglie, come nel mio caso, di effettuare l'installazione completa [come infatti a tutti i miei amici ciò non è accaduto].
Spero nell'aiuto di qualche persona molto più esperta di me, che a quanto pare su questo forum non è difficile trovare!!
Intanto ringrazio in anticipo tutti quelli che spenderanno del tempo per aiutarmi.
Simone.
P.S.:
Ho provato davvero di tutto. Ho seguito per intero questa guida, eseguendo tutti i comandi...
https://linuxiano.altervista.org/2018/0 ... su-ubuntu/
Ciò che ottengo in output quando eseguo "apt-get update" è questo errore alla fine:
Codice: Seleziona tutto
apt-get update
Scaricamento di:1 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic InRelease [242 kB]
Scaricamento di:2 http://archive.canonical.com/ubuntu bionic InRelease [10,2 kB]
Scaricamento di:3 https://linux.teamviewer.com/deb stable InRelease [11,0 kB]
Scaricamento di:4 http://packages.microsoft.com/repos/vscode stable InRelease [3.958 B]
Scaricamento di:5 http://archive.canonical.com/ubuntu bionic/partner Sources [1.908 B]
Scaricamento di:6 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable bionic InRelease [4.256 B]
Scaricamento di:7 https://packages.microsoft.com/repos/ms-teams stable InRelease [17,5 kB]
Scaricamento di:8 http://archive.canonical.com/ubuntu bionic/partner i386 Packages [2.288 B]
Scaricamento di:9 http://archive.canonical.com/ubuntu bionic/partner amd64 Packages [2.292 B]
Scaricamento di:10 http://archive.canonical.com/ubuntu bionic/partner Translation-en [1.332 B]
Scaricamento di:11 https://linux.teamviewer.com/deb stable/main i386 Packages [7.742 B]
Scaricamento di:12 https://linux.teamviewer.com/deb stable/main amd64 Packages [7.964 B]
Scaricamento di:13 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main amd64 Packages [1.019 kB]
Scaricamento di:14 http://packages.microsoft.com/repos/vscode stable/main amd64 Packages [208 kB]
Scaricamento di:15 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main i386 Packages [1.007 kB]
Scaricamento di:16 https://packages.microsoft.com/repos/ms-teams stable/main amd64 Packages [6.719 B]
Scaricamento di:17 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable bionic/main i386 Packages [68,2 kB]
Scaricamento di:18 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease [4.669 B]
Scaricamento di:19 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main Translation-it [474 kB]
Scaricamento di:20 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main Translation-en [516 kB]
Scaricamento di:21 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main amd64 DEP-11 Metadata [477 kB]
Scaricamento di:22 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main amd64 Packages [712 kB]
Scaricamento di:23 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main DEP-11 48x48 Icons [118 kB]
Scaricamento di:24 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main DEP-11 64x64 Icons [245 kB]
Scaricamento di:25 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/restricted i386 Packages [9.156 B]
Scaricamento di:26 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/restricted amd64 Packages [9.184 B]
Scaricamento di:27 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/restricted Translation-it [1.460 B]
Scaricamento di:28 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/restricted Translation-en [3.584 B]
Scaricamento di:29 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe amd64 Packages [8.570 kB]
Scaricamento di:30 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable bionic/main amd64 Packages [75,4 kB]
Scaricamento di:31 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe i386 Packages [8.531 kB]
Scaricamento di:32 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main i386 Packages [40,7 kB]
Scaricamento di:33 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe Translation-it [3.417 kB]
Scaricamento di:34 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe Translation-en [4.941 kB]
Scaricamento di:35 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe amd64 DEP-11 Metadata [3.287 kB]
Scaricamento di:36 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe DEP-11 48x48 Icons [2.151 kB]
Scaricamento di:37 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe DEP-11 64x64 Icons [8.420 kB]
Scaricamento di:38 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/multiverse i386 Packages [144 kB]
Scaricamento di:39 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/multiverse amd64 Packages [151 kB]
Scaricamento di:40 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/multiverse Translation-it [27,3 kB]
Scaricamento di:41 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/multiverse Translation-en [108 kB]
Scaricamento di:42 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/multiverse amd64 DEP-11 Metadata [49,7 kB]
Scaricamento di:43 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/multiverse DEP-11 48x48 Icons [8.931 B]
Scaricamento di:44 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/multiverse DEP-11 64x64 Icons [225 kB]
Recuperati 45,3 MB in 14s (3.272 kB/s)
La cache AppStream di sistema è stata aggiornata, ma sono stati riscontrati degli errori: I file dei metadati presentano degli errori: /var/lib/app-info/yaml/it.archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_multiverse_dep11_Components-amd64.yml.gz, /var/lib/app-info/yaml/it.archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_universe_dep11_Components-amd64.yml.gz, /var/lib/app-info/yaml/it.archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_main_dep11_Components-amd64.yml.gz
Lettura elenco dei pacchetti... Fatto
E: Problem executing scripts APT::Update::Post-Invoke-Success 'if /usr/bin/test -w /var/cache/app-info -a -e /usr/bin/appstreamcli; then appstreamcli refresh-cache > /dev/null; fi'
E: Sub-process returned an error code
