Installare moveit in ROS su Ubuntu 18.04 - Problemi pacchetti con dipendenze non soddisfatte

[Stealth]

Una domanda: hai dato un'occhiata in giro prima di installarlo? Chiedo perchè io ho trovato ad esempio dove spiegano che qualche accortezza ci vuole, ad esempio qui

https://varhowto.com/install-ros-melodic-ubuntu-18-04/

[sim_pad]

Una domanda: hai dato un'occhiata in giro prima di installarlo? Chiedo perchè io ho trovato ad esempio dove spiegano che qualche accortezza ci vuole, ad esempio qui

https://varhowto.com/install-ros-melodic-ubuntu-18-04/

Son sincero, no! Cosa dovrei verificare e perché potrebbe non essere compatibile? Tutto il resto però sono poi riuscito ad installarlo, seppur con qualche difficoltà in più! Ma sembrava funzionare tutto alla perfezione prima di ciò! ;(

[Stealth]

Ma quale compatibilità, non è mica hardware. Hai almeno letto il link che ti ho messo e hai pure quotato? Se lo leggi ti spiega cosa fare e (io non lo so perchè non ci ho mai provato) dicono che funzioni. Non so aiutarti oltre, è una cosa che non conosco e ho solo cercato un po' al posto tuo. Buon lavoro

[wilecoyote]

) Salve, @stealth il tuo link riporta gli stessi passaggi del sito ufficiale, che già postai.

@sim_pad il problema è che non m'aspettavo la presenza dei pacchetti coll'estensione -dev, per cui non l'ho indicati tra quelli da reinstallare.

Ad ogni modo stai migliorando dagli output, quindi sei sulla buona strada.

Comincia col provare col comando per sistemare:

Codice: Seleziona tutto

sudo apt install -f

Poi se il precedente comando non sistema, allora passa a sistemare i pacchetti -dev, cogli stessi comandi già dati ed adeguati ad essi:

Codice: Seleziona tutto

sudo rm -r /var/lib/apt/lists/*
sudo rm -r /var/lib/app-info/yaml/*
sudo rm /var/lib/dpkg/info/libyaml-*dev*
sudo dpkg --configure -a
sudo apt update
sudo apt install --reinstall libyaml-dev libyaml-cpp-dev
sudo apt upgrade

Il 1° ripulisce la lista sorgente, il 2 ripulisce la lista file dei metadati, 3° rimuove le informazioni del/i pacchetto/i oggetto, il 4° riconfigura il sistema pacchetti, il 5° aggiorna la lista pacchetti, il 6° forza il reinstallo, il 7° installa eventuali aggiornamenti.

Non insistere ad installare il Ros Melodic finché non si sistema tutto.

:: Ciao

[sim_pad]

) Salve, @stealth il tuo link riporta gli stessi passaggi del sito ufficiale, che già postai.

@sim_pad il problema è che non m'aspettavo la presenza dei pacchetti coll'estensione -dev, per cui non l'ho indicati tra quelli da reinstallare.

Ad ogni modo stai migliorando dagli output, quindi sei sulla buona strada.

Comincia col provare col comando per sistemare:

Codice: Seleziona tutto

sudo apt install -f

Poi se il precedente comando non sistema, allora passa a sistemare i pacchetti -dev, cogli stessi comandi già dati ed adeguati ad essi:

Codice: Seleziona tutto

sudo rm -r /var/lib/apt/lists/*
sudo rm -r /var/lib/app-info/yaml/*
sudo rm /var/lib/dpkg/info/libyaml-*dev*
sudo dpkg --configure -a
sudo apt update
sudo apt install --reinstall libyaml-dev libyaml-cpp-dev
sudo apt upgrade

Il 1° ripulisce la lista sorgente, il 2 ripulisce la lista file dei metadati, 3° rimuove le informazioni del/i pacchetto/i oggetto, il 4° riconfigura il sistema pacchetti, il 5° aggiorna la lista pacchetti, il 6° forza il reinstallo, il 7° installa eventuali aggiornamenti.

Non insistere ad installare il Ros Melodic finché non si sistema tutto.

:: Ciao

Hai ragione Will, non insisterò più finché non mi dirai di farlo! Ne approfitto ancora una volta per dirti grazie

Ti inserisco l'output:

Codice: Seleziona tutto

simone@Simone:~$ sudo apt install -f
[sudo] password di simone: 
Lettura elenco dei pacchetti... Fatto
Generazione albero delle dipendenze       
Lettura informazioni sullo stato... Fatto
0 aggiornati, 0 installati, 0 da rimuovere e 0 non aggiornati.


simone@Simone:~$ sudo rm -r /var/lib/apt/lists/*


simone@Simone:~$ sudo rm -r /var/lib/app-info/yaml/*


simone@Simone:~$ sudo rm /var/lib/dpkg/info/libyaml-*dev*
rm: impossibile rimuovere '/var/lib/dpkg/info/libyaml-*dev*': File o directory non esistente


simone@Simone:~$ sudo dpkg --configure -a


simone@Simone:~$ sudo apt update
Scaricamento di:1 http://archive.canonical.com/ubuntu bionic InRelease [10,2 kB]
Scaricamento di:2 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic InRelease [242 kB]   
Scaricamento di:3 http://packages.microsoft.com/repos/vscode stable InRelease [3.958 B]
Scaricamento di:4 https://linux.teamviewer.com/deb stable InRelease [11,0 kB]  
Scaricamento di:5 https://packages.microsoft.com/repos/ms-teams stable InRelease [17,5 kB]
Scaricamento di:6 http://archive.canonical.com/ubuntu bionic/partner Sources [1.908 B]
Scaricamento di:7 http://archive.canonical.com/ubuntu bionic/partner i386 Packages [2.288 B]
Scaricamento di:8 http://archive.canonical.com/ubuntu bionic/partner amd64 Packages [2.292 B]
Scaricamento di:9 http://archive.canonical.com/ubuntu bionic/partner Translation-en [1.332 B]
Scaricamento di:10 http://packages.microsoft.com/repos/vscode stable/main amd64 Packages [208 kB]
Scaricamento di:11 https://linux.teamviewer.com/deb stable/main i386 Packages [7.742 B]
Scaricamento di:12 https://linux.teamviewer.com/deb stable/main amd64 Packages [7.964 B]
Scaricamento di:13 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable bionic InRelease [4.256 B]
Scaricamento di:14 http://packages.microsoft.com/repos/vscode stable/main amd64 Contents (deb) [296 kB]
Scaricamento di:15 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease [4.669 B]
Scaricamento di:16 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main amd64 Packages [1.019 kB]
Scaricamento di:17 https://packages.microsoft.com/repos/ms-teams stable/main amd64 Packages [6.719 B]
Scaricamento di:18 https://packages.microsoft.com/repos/ms-teams stable/main amd64 Contents (deb) [3.840 B]
Scaricamento di:19 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main i386 Packages [1.007 kB]
Scaricamento di:20 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable bionic/main i386 Packages [68,2 kB]
Scaricamento di:21 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main amd64 Packages [712 kB]
Scaricamento di:22 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main Translation-en [516 kB]
Scaricamento di:23 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main Translation-it [474 kB]
Scaricamento di:24 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main amd64 DEP-11 Metadata [477 kB]
Scaricamento di:25 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main DEP-11 48x48 Icons [118 kB]
Scaricamento di:26 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main DEP-11 64x64 Icons [245 kB]
Scaricamento di:27 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable bionic/main amd64 Packages [75,4 kB]
Scaricamento di:28 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic i386 Contents (deb) [38,8 MB]
Scaricamento di:29 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main i386 Packages [40,7 kB]
Scaricamento di:30 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic amd64 Contents (deb) [39,5 MB]
Scaricamento di:31 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/restricted amd64 Packages [9.184 B]
Scaricamento di:32 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/restricted i386 Packages [9.156 B]
Scaricamento di:33 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/restricted Translation-it [1.460 B]
Scaricamento di:34 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/restricted Translation-en [3.584 B]
Scaricamento di:35 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe amd64 Packages [8.570 kB]
Scaricamento di:36 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe i386 Packages [8.531 kB]
Scaricamento di:37 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe Translation-it [3.417 kB]
Scaricamento di:38 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe Translation-en [4.941 kB]
Scaricamento di:39 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe amd64 DEP-11 Metadata [3.287 kB]
Scaricamento di:40 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe DEP-11 48x48 Icons [2.151 kB]
Scaricamento di:41 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe DEP-11 64x64 Icons [8.420 kB]
Scaricamento di:42 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/multiverse i386 Packages [144 kB]
Scaricamento di:43 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/multiverse amd64 Packages [151 kB]
Scaricamento di:44 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/multiverse Translation-en [108 kB]
Scaricamento di:45 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/multiverse Translation-it [27,3 kB]
Scaricamento di:46 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/multiverse amd64 DEP-11 Metadata [49,7 kB]
Scaricamento di:47 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/multiverse DEP-11 48x48 Icons [8.931 B]
Scaricamento di:48 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/multiverse DEP-11 64x64 Icons [225 kB]
Recuperati 124 MB in 3min 40s (564 kB/s)                                       
La cache AppStream di sistema è stata aggiornata, ma sono stati riscontrati degli errori: I file dei metadati presentano degli errori: /var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_multiverse_dep11_Components-amd64.yml.gz, /var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_universe_dep11_Components-amd64.yml.gz, /var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_main_dep11_Components-amd64.yml.gz
Lettura elenco dei pacchetti... Fatto
E: Problem executing scripts APT::Update::Post-Invoke-Success 'if /usr/bin/test -w /var/cache/app-info -a -e /usr/bin/appstreamcli; then appstreamcli refresh-cache > /dev/null; fi'
E: Sub-process returned an error code


simone@Simone:~$ sudo apt install --reinstall libyaml-dev libyaml-cpp-dev
Lettura elenco dei pacchetti... Fatto
Generazione albero delle dipendenze       
Lettura informazioni sullo stato... Fatto
0 aggiornati, 0 installati, 2 reinstallati, 0 da rimuovere e 0 non aggiornati.
È necessario scaricare 248 kB di archivi.
Dopo quest'operazione, verranno occupati 0 B di spazio su disco.
Scaricamento di:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe amd64 libyaml-cpp-dev amd64 0.5.2-4ubuntu1 [192 kB]
Scaricamento di:2 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main amd64 libyaml-dev amd64 0.1.7-2ubuntu3 [55,7 kB]
Recuperati 248 kB in 0s (592 kB/s)    
dpkg: attenzione: file con l'elenco dei file del pacchetto "libyaml-dev:amd64" mancante, il pacchetto viene considerato senza alcun file attualmente installato
dpkg: attenzione: file con l'elenco dei file del pacchetto "libyaml-cpp-dev" mancante, il pacchetto viene considerato senza alcun file attualmente installato
(Lettura del database... 261136 file e directory attualmente installati.)
Preparativi per estrarre .../libyaml-cpp-dev_0.5.2-4ubuntu1_amd64.deb...
Estrazione di libyaml-cpp-dev (0.5.2-4ubuntu1) su (0.5.2-4ubuntu1)...
Preparativi per estrarre .../libyaml-dev_0.1.7-2ubuntu3_amd64.deb...
Estrazione di libyaml-dev:amd64 (0.1.7-2ubuntu3) su (0.1.7-2ubuntu3)...
Configurazione di libyaml-dev:amd64 (0.1.7-2ubuntu3)...
Configurazione di libyaml-cpp-dev (0.5.2-4ubuntu1)...


simone@Simone:~$ sudo apt upgrade
Lettura elenco dei pacchetti... Fatto
Generazione albero delle dipendenze       
Lettura informazioni sullo stato... Fatto
Calcolo dell'aggiornamento... Fatto
0 aggiornati, 0 installati, 0 da rimuovere e 0 non aggiornati.


simone@Simone:~$ 

Dice che manca qualcosa..... giusto?

[wilecoyote]

) Salve, più che altro c'è il cahier de doleance di queste 3 path /var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_multiverse_dep11_Components-amd64.yml.gz,/var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_universe_dep11_Components-amd64.yml.gz e /var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_main_dep11_Components-amd64.yml.gz da sistemare.

Cercando in rete ho trovato qualcosa che potrebbe aiutare, usando il comando xmlwf.

Per verificare l'origine del problema installa il pacchetto expat

Codice: Seleziona tutto

sudo apt install expat

Adesso dai 1 alla volta i seguenti comandi:

Codice: Seleziona tutto

xmlwf /var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_multiverse_dep11_Components-amd64.yml.gz

Codice: Seleziona tutto

xmlwf /var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_universe_dep11_Components-amd64.yml.gz

Codice: Seleziona tutto

xmlwf /var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_main_dep11_Components-amd64.yml.gz

Posta gli output ottenuti, dovrebbero riportare il numero della/e linea/e, la/e colonna/e ed il/i tipo/i degli errori che creano il problema.

Poi in base agli output vediamo se e cosa occorre fare.

:: Ciao

[sim_pad]

) Salve, più che altro c'è il cahier de doleance di queste 3 path /var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_multiverse_dep11_Components-amd64.yml.gz,/var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_universe_dep11_Components-amd64.yml.gz e /var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_main_dep11_Components-amd64.yml.gz da sistemare.

Cercando in rete ho trovato qualcosa che potrebbe aiutare, usando il comando xmlwf.

Per verificare l'origine del problema installa il pacchetto expat

Codice: Seleziona tutto

sudo apt apt install expat

Adesso dai 1 alla volta i seguenti comandi:

Codice: Seleziona tutto

xmlwf /var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_multiverse_dep11_Components-amd64.yml.gz

Codice: Seleziona tutto

xmlwf /var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_universe_dep11_Components-amd64.yml.gz

Codice: Seleziona tutto

xmlwf /var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_main_dep11_Components-amd64.yml.gz

Posta gli output ottenuti, dovrebbero riportare il numero della/e linea/e, la/e colonna/e ed il/i tipo/i degli errori che creano il problema.

Poi in base agli output vediamo se e cosa occorre fare.

:: Ciao

Codice: Seleziona tutto

simone@Simone:~$ sudo apt apt install expat
[sudo] password di simone: 
E: Operazione apt non valida

simone@Simone:~$ sudo apt install expat
Lettura elenco dei pacchetti... Fatto
Generazione albero delle dipendenze       
Lettura informazioni sullo stato... Fatto
I seguenti pacchetti NUOVI saranno installati:
  expat
0 aggiornati, 1 installati, 0 da rimuovere e 0 non aggiornati.
È necessario scaricare 15,0 kB di archivi.
Dopo quest'operazione, verranno occupati 60,4 kB di spazio su disco.
Scaricamento di:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe amd64 expat amd64 2.2.5-3 [15,0 kB]
Recuperati 15,0 kB in 0s (59,3 kB/s)
Selezionato il pacchetto expat non precedentemente selezionato.
(Lettura del database... 261195 file e directory attualmente installati.)
Preparativi per estrarre .../expat_2.2.5-3_amd64.deb...
Estrazione di expat (2.2.5-3)...
Configurazione di expat (2.2.5-3)...
Elaborazione dei trigger per man-db (2.8.3-2ubuntu0.1)...


simone@Simone:~$ xmlwf /var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_multiverse_dep11_Components-amd64.yml.gz
/var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_multiverse_dep11_Components-amd64.yml.gz:1:0: not well-formed (invalid token)


simone@Simone:~$ xmlwf /var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_universe_dep11_Components-amd64.yml.gz
/var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_universe_dep11_Components-amd64.yml.gz:1:0: not well-formed (invalid token)


simone@Simone:~$ xmlwf /var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_main_dep11_Components-amd64.yml.gz
/var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_main_dep11_Components-amd64.yml.gz:1:0: not well-formed (invalid token)

[wilecoyote]

) Salve, sembra esserci pure un baco, prova col rigenerare la cache dei metadati.

Codice: Seleziona tutto

sudo appstreamcli refresh-cache --force

Tra le altre cose, anche un eccesso di ppa può cagionare questo inghippo.

:: Ciao

EDIT: eliminato trattino in eccesso.

[sim_pad]

) Salve, sembra esserci pure un baco, prova col rigenerare la cache dei metadati.

Codice: Seleziona tutto

sudo appstreamcli refresh--cache --force

Tra le altre cose, anche un eccesso di ppa può cagionare questo inghippo.

:: Ciao

Codice: Seleziona tutto

simone@Simone:~$ sudo appstreamcli refresh--cache --force
[sudo] password di simone: 
Comando "refresh--cache" sconosciuto.

Non ho ben capito cosa intendi, wile... Riusciremo a metterlo a posto!?

[wilecoyote]

) Salve, c'è un trattino di troppo nel mio post:

Codice: Seleziona tutto

sudo appstreamcli refresh-cache --force

I copia incolla dei trattini a volte è problematico.

:: Ciao

[sim_pad]

) Salve, c'è un trattino di troppo nel mio post:

Codice: Seleziona tutto

sudo appstreamcli refresh-cache --force

I copia incolla dei trattini a volte è problematico.

:: Ciao

Codice: Seleziona tutto

simone@Simone:~$ sudo appstreamcli refresh-cache --force
[sudo] password di simone: 
La cache AppStream di sistema è stata aggiornata, ma sono stati riscontrati degli errori: I file dei metadati presentano degli errori: /var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_multiverse_dep11_Components-amd64.yml.gz, /var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_universe_dep11_Components-amd64.yml.gz, /var/lib/app-info/yaml/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_main_dep11_Components-amd64.yml.gz

Hai ragione.... Ecco l'output!

[wilecoyote]

) Salve, ma allora ditelo che l'archivio è fallato.

Apri la schermata di gestione sorgenti software col comando:

Codice: Seleziona tutto

software-properties-gtk

Nella 1° schermata nel menù a tendina in basso, seleziona di scaricare da Server in Italia, alla chiusura verrà eseguito l'aggiornamento della cache.

Mostra ancora l'errore ?

:: Ciao

[sim_pad]

) Salve, ma allora ditelo che l'archivio è fallato.

Apri la schermata di gestione sorgenti software col comando:

Codice: Seleziona tutto

software-properties-gtk

Nella 1° schermata nel menù a tendina in basso, seleziona di scaricare da Server in Italia, alla chiusura verrà eseguito l'aggiornamento della cache.

Mostra ancora l'errore ?

:: Ciao

Wile ciao... addirittura non mi fa neanche aggiornare... Uffi... Ho provato diversi Server... Eppure sono connesso ad Internet correttamente!!
ERRORE:
E:Problem executing scripts APT::Update::Post-Invoke-Success 'if /usr/bin/test -w /var/cache/app-info -a -e /usr/bin/appstreamcli; then appstreamcli refresh-cache > /dev/null; fi', E:Sub-process returned an error code

[wilecoyote]

) Salve, ho un ¹/₂ sospetto, e forse più, derivato dai tuoi tanti ppa.

Fai una prova, sposta in backup tutti i ppa col comando:

Codice: Seleziona tutto

sudo mv /etc/apt/sources.list.d /etc/apt/sources.list.d~

Adesso riprova l'aggiornamento:

Codice: Seleziona tutto

sudo apt install -f
sudo apt update
sudo apt upgrade

Il 1° corregge gli eventuali errori, il 2° aggiorna la lista dei pacchetti, il 3° installa eventuali aggiornamenti.

:: Ciao

[sim_pad]

) Salve, ho un ¹/₂ sospetto, e forse più, derivato dai tuoi tanti ppa.

Fai una prova, sposta in backup tutti i ppa col comando:

Codice: Seleziona tutto

sudo mv /etc/apt/sources.list.d /etc/apt/sources.list.d~

Adesso riprova l'aggiornamento:

Codice: Seleziona tutto

sudo apt install -f
sudo apt update
sudo apt upgrade

Il 1° corregge gli eventuali errori, il 2° aggiorna la lista dei pacchetti, il 3° installa eventuali aggiornamenti.

:: Ciao

Codice: Seleziona tutto

simone@Simone:~$ sudo mv /etc/apt/sources.list.d /etc/apt/sources.list.d~
[sudo] password di simone: 
simone@Simone:~$ sudo apt install -f
Lettura elenco dei pacchetti... Fatto
Generazione albero delle dipendenze       
Lettura informazioni sullo stato... Fatto
0 aggiornati, 0 installati, 0 da rimuovere e 0 non aggiornati.
simone@Simone:~$ sudo apt update
Trovato:1 http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic InRelease
Trovato:2 http://archive.canonical.com/ubuntu bionic InRelease                 
La cache AppStream di sistema è stata aggiornata, ma sono stati riscontrati degli errori: I file dei metadati presentano degli errori: /var/lib/app-info/yaml/it.archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_multiverse_dep11_Components-amd64.yml.gz, /var/lib/app-info/yaml/it.archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_universe_dep11_Components-amd64.yml.gz, /var/lib/app-info/yaml/it.archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_bionic_main_dep11_Components-amd64.yml.gz
Lettura elenco dei pacchetti... Fatto
E: Problem executing scripts APT::Update::Post-Invoke-Success 'if /usr/bin/test -w /var/cache/app-info -a -e /usr/bin/appstreamcli; then appstreamcli refresh-cache > /dev/null; fi'
E: Sub-process returned an error code
simone@Simone:~$ sudo apt upgrade
Lettura elenco dei pacchetti... Fatto
Generazione albero delle dipendenze       
Lettura informazioni sullo stato... Fatto
Calcolo dell'aggiornamento... Fatto
0 aggiornati, 0 installati, 0 da rimuovere e 0 non aggiornati.
simone@Simone:~$ 

[wilecoyote]

) Salve, bizzarro, ci sono 2 sorgenti software.

Posta l'output del comando:

Codice: Seleziona tutto

cat /etc/apt/sources.list

:: Ciao

[sim_pad]

) Salve, bizzarro, ci sono 2 sorgenti software.

Posta l'output del comando:

Codice: Seleziona tutto

cat /etc/apt/sources.list

:: Ciao

Codice: Seleziona tutto

simone@Simone:~$ cat /etc/apt/sources.list
# deb cdrom:[Ubuntu 18.04.5 LTS _Bionic Beaver_ - Release amd64 (20200806.1)]/ bionic main restricted

# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to
# newer versions of the distribution.
deb http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic main restricted

## Major bug fix updates produced after the final release of the
## distribution.
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team. Also, please note that software in universe WILL NOT receive any
## review or updates from the Ubuntu security team.
deb http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic universe
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic universe
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates universe

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu 
## team, and may not be under a free licence. Please satisfy yourself as to 
## your rights to use the software. Also, please note that software in 
## multiverse WILL NOT receive any review or updates from the Ubuntu
## security team.
deb http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic multiverse
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic multiverse
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates multiverse

## N.B. software from this repository may not have been tested as
## extensively as that contained in the main release, although it includes
## newer versions of some applications which may provide useful features.
## Also, please note that software in backports WILL NOT receive any review
## or updates from the Ubuntu security team.
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

## Uncomment the following two lines to add software from Canonical's
## 'partner' repository.
## This software is not part of Ubuntu, but is offered by Canonical and the
## respective vendors as a service to Ubuntu users.
deb http://archive.canonical.com/ubuntu bionic partner
deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu bionic partner

# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security main restricted
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security universe
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security multiverse
simone@Simone:~$ 

[wilecoyote]

) Salve, qualcosa manca e qualcos'altro è di troppo.

Apri il file come superutente ed un editor:

Codice: Seleziona tutto

sudo -H gedit /etc/apt/sources.list

Se usi un altro editor sostituiscilo a gedit.

Apertolo cancella tutto e copiaci questo:

# deb cdrom:[Kubuntu 18.04 LTS _Bionic Beaver_ - Release amd64 (20180426)]/ bionic universe restricted multiverse main

# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to
# newer versions of the distribution.
deb http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic restricted main multiverse
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic restricted main

## Major bug fix updates produced after the final release of the
## distribution.
deb http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates restricted main multiverse
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates restricted main

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team. Also, please note that software in universe WILL NOT receive any
## review or updates from the Ubuntu security team.
deb http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic universe
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic universe
deb http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates universe
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates universe

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team, and may not be under a free licence. Please satisfy yourself as to
## your rights to use the software. Also, please note that software in
## multiverse WILL NOT receive any review or updates from the Ubuntu
## security team.
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic multiverse
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates multiverse

## N.B. software from this repository may not have been tested as
## extensively as that contained in the main release, although it includes
## newer versions of some applications which may provide useful features.
## Also, please note that software in backports WILL NOT receive any review
## or updates from the Ubuntu security team.
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-backports multiverse universe restricted main

## Uncomment the following two lines to add software from Canonical's
## 'partner' repository.
## This software is not part of Ubuntu, but is offered by Canonical and the
## respective vendors as a service to Ubuntu users.
deb http://archive.canonical.com/ubuntu/ bionic partner
# deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu/ bionic partner

deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-security restricted main multiverse
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-security restricted main
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-security universe
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-security universe
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-security multiverse

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Rifai l'aggiornamento.

:: Ciao

[sim_pad]

) Salve, qualcosa manca e qualcos'altro è di troppo.

Apri il file come superutente ed un editor:

Codice: Seleziona tutto

sudo -H gedit /etc/apt/sources.list

Se usi un altro editor sostituiscilo a gedit.

Apertolo cancella tutto e copiaci questo:

# deb cdrom:[Kubuntu 18.04 LTS _Bionic Beaver_ - Release amd64 (20180426)]/ bionic universe restricted multiverse main

# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to
# newer versions of the distribution.
deb http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic restricted main multiverse
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic restricted main

## Major bug fix updates produced after the final release of the
## distribution.
deb http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates restricted main multiverse
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates restricted main

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team. Also, please note that software in universe WILL NOT receive any
## review or updates from the Ubuntu security team.
deb http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic universe
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic universe
deb http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates universe
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates universe

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team, and may not be under a free licence. Please satisfy yourself as to
## your rights to use the software. Also, please note that software in
## multiverse WILL NOT receive any review or updates from the Ubuntu
## security team.
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic multiverse
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates multiverse

## N.B. software from this repository may not have been tested as
## extensively as that contained in the main release, although it includes
## newer versions of some applications which may provide useful features.
## Also, please note that software in backports WILL NOT receive any review
## or updates from the Ubuntu security team.
# deb-src http://it.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-backports multiverse universe restricted main

## Uncomment the following two lines to add software from Canonical's
## 'partner' repository.
## This software is not part of Ubuntu, but is offered by Canonical and the
## respective vendors as a service to Ubuntu users.
deb http://archive.canonical.com/ubuntu/ bionic partner
# deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu/ bionic partner

deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-security restricted main multiverse
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-security restricted main
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-security universe
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-security universe
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-security multiverse

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:: Ciao

Wow, Wile...... Ha scaricato un casino di roba.... mi stai facendo nascere un po' di speranza!!! A qualche parte, però. ho letto "missing"... potresti PER FAVORE dare un'occhiata (ho allegato un file "output.txt")? Non so davvero come ringraziarti!!!! CREDIMI!!

[wilecoyote]

) Salve, nulla di grave, sono un paio di moduli del kernel che di solito non servono, causa obsolescenza.

Alla bisogna s'installano a forza.

Fatto il riavvio, il ROS che risponde ?

:: Ciao