Installare moveit in ROS su Ubuntu 18.04 - Problemi pacchetti con dipendenze non soddisfatte

[sim_pad]

) Salve, nulla di grave, sono un paio di moduli del kernel che di solito non servono, causa obsolescenza.

Alla bisogna s'installano a forza.

Fatto il riavvio, il ROS che risponde ?

:: Ciao

Provo la lanciare il comando per installare il pacchetto che non mi andava, Wile? O cosa vuoi che faccia?

[wilecoyote]

) Salve, se lanci il comando dubito che funzioni, i repository esterni sono stati tutti messi in backup.

Quindi prima bisogna riattivare il suo repository, e solo il suo per accertarsi che non confligga con altri.

Comincia col creare la directory spostata in backup:

Codice: Seleziona tutto

sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d

Ovviamente è vuota, adesso segui le istruzioni del sito del ROS, cioè questo http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu , per installarlo.

Lo scopo, ribadisco, è di provarlo ad installare senza l'interferenza di altri repository esterni.

:: Ciao

[sim_pad]

) Salve, se lanci il comando dubito che funzioni, i repository esterni sono stati tutti messi in backup.

Quindi prima bisogna riattivare il suo repository, e solo il suo per accertarsi che non confligga con altri.

Comincia col creare la directory spostata in backup:

Codice: Seleziona tutto

sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d

Ovviamente è vuota, adesso segui le istruzioni del sito del ROS, cioè questo http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu , per installarlo.

Lo scopo, ribadisco, è di provarlo ad installare senza l'interferenza di altri repository esterni.

:: Ciao

Wile, ma se io ora (senza fare ancora nulla) lancio il comando "roscore" già mi funziona... Come è possibile? Non hai detto che non dovrei avere installato nulla (quindi neanche ROS)?

[wilecoyote]

) Salve, corpo di bacco !

Cioè, i pacchetti di Melodic per farli funzionare, è bastato sistemare l'aggiornamento di Ubuntu ?

Evviva !

In tal caso reinstallare i repository del ROS ti serve solo per poterlo tenere aggiornato, se al momento non t'occorrono non reinstallarli.

:: Ciao

[sim_pad]

) Salve, corpo di bacco !

Cioè, i pacchetti di Melodic per farli funzionare, è bastato sistemare l'aggiornamento di Ubuntu ?

Evviva !

In tal caso reinstallare i repository del ROS ti serve solo per poterlo tenere aggiornato, se al momento non t'occorrono non reinstallarli.

:: Ciao

No Wile... forse non mi sono spiegato bene... A me tutti i pacchetti di ROS hanno sempre funzionato alla perfezione.... L'unico che mi ha dato problemi (motivo per cui ho chiesto aiuto su questo forum) è stato perché non mi permette di installare ros-melodic-moveit. Comunque al momento qualcosa sembra cambiata, seppur i comandi principali di ROS continuano a funzionarmi; infatti se prova ad installare il pacchetto che non mi faceva lanciare ora mi esce questo:

Codice: Seleziona tutto

simone@Simone:~$ sudo apt-get install ros-melodic-moveit
[sudo] password di simone: 
Lettura elenco dei pacchetti... Fatto
Generazione albero delle dipendenze       
Lettura informazioni sullo stato... Fatto
E: Impossibile trovare il pacchetto ros-melodic-moveit
simone@Simone:~$ 

Ora non trova proprio il pacchetto, a differenza di prima che mi diceva che NON RIUSCIVA perché c'erano dipendenze non soddisfatte!!
Come procedo dunque? Procedo alla configurazione di ROS da capo (seppur qualcosa di ROS già mi funziona)??

[wilecoyote]

) Salve, sembrava troppo bello per essere vero, ed infatti…

Sì, rifai la procedura per aggiungere il repository di Melodic, quanto installato al più verrà aggiornato.

:: Ciao

[sim_pad]

) Salve, sembrava troppo bello per essere vero, ed infatti…

Sì, rifai la procedura per aggiungere il repository di Melodic, quanto installato al più verrà aggiornato.

:: Ciao

Ok... dammi qualche minuto... provo subito! <3

[sim_pad]

) Salve, sembrava troppo bello per essere vero, ed infatti…

Sì, rifai la procedura per aggiungere il repository di Melodic, quanto installato al più verrà aggiornato.

:: Ciao

"sembrava troppo bello per essere vero.............." ed invece è proprio vero!!!!
Caro Wile, ho proceduto a rilanciare i comandi ROS ed ora sembra funzionare TUTTO alla perfezione! Mi ha installato molti molti più pacchetti nell'operazione precedente che mi hai fatto fare, ed infatti ora mi ha fatto installare il pacchetto per cui avevo perso le speranze!!!

IO NON SO DAVVERO COME RINGRAZIARTI.... Avevo già sentito parlare di te, ma oggi posso iniziare a parlarne anche io!!
Sei davvero un professionista del settore. Spero di non doverti MAI più disturbare... In ogni caso voglio ringraziarti per la tua IMMENSA disponibilità! Non hai mai dimostrato il voler gettare la spugna... Grazie, grazie, grazie!


Ultima domandina...... Pensi che ora ci sia spazio su disco occupato inutilmente? Magari dovuto al fatto che abbiamo "reinstallato" qualcosa ed è rimasta la versione precedente? Es. quei file di cui mi hai fatto fare il "backup", vecchi kernel, file di thunderbird, cache di apt mai pulita, file grandi "dimenticati" in cartelle nascoste, o altro?
Non vorrei combinare guai... ahahah Ancora grazie!!!

[wilecoyote]

) Salve, di nulla, l'importante era sistemare.

Il backup tienilo, è piccolo e magari verrà utile in futuro.

I pacchetti aggiornati sostituiscono i vecchi, quindi nessun spazio sprecato.

Per pulire la cache usa il comando:

Codice: Seleziona tutto

sudo apt autoclean

:: Ciao