Sei nuovo di linux e qui forse è necessaria una premessa.
L'uso del terminale non è sempre indispensabile.
Se vuoi imparare, dato che hai iniziato la discussione con un comando del terminale, io ti ho descritto il comando necessario. Ma non so quale file hai nel pc.
Aprendo il terminale nella cartella dove hai il file, scrivi
verrà elencato il contenuto della cartella con il nome preciso del file.
Se invece cerchi la soluzione più semplice senza l'uso del terminale per installare, installa prima il software gdebi
tale software permette di installare i file .deb semplicemente con doppio clic sul file.
Edit: preceduto da @caturen