Trovata soluzione testata e funzionante per avere l'autoplay con vlc su hardy grazie al forum di ubuntu.com ma non mi ricordo più in quale tread. In pratica bisogna:
-aprire terminale e scrivere:
-nel file che si apre, premere ctrl+f e cercare "x-content/video"
-sostituire totem in tutte le voci x-content/video con vlc.desktop
A questo punto modificate il menu applicazioni alla voce vlc in audio/video, sostituendo il comando esistente con
vlc %m
Questo comando a me va benissimo, nel tread originale invece consigliavano di mettere:
vlc --vout-filter deinterlace --deinterlace-mode blend --volume 512 --fullscreen %m
A questo punto, andate in sistema->preferenze->gestione file (di default è nascosto su hardy ma potete renderlo visibile editando il menu sistema) e nella scheda supporti mettete vlc per i dvd video. Funziona. Olè.