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Ciao, ho una stampante Canon PIXMA iP1500, ho letto sul forum che molti hanno avuto problemi, comunque ho seguito la guida ufficiale, molto utile, in teoria dovrebbe andare, alla fine la guida dice:
Se l'installazione è andata a buon fine, sarà possibile utilizzare lo strumento di configurazione della stampante digitando il seguente comando in una finestra di terminale:

bjcups -P [nome_stampante]
il mio terminale risponde:
bash: bjcups: command not found

comunque ho provato su amministrazione>stampanti, ho fatto partire la pagina di prova, ovviamente non parte nelle informazioni ho trovato questo:

Page 1 (Choose printer):
{'cups_dest': ,
'cups_instance': None,
'cups_queue': 'iP1500',
'cups_queue_listed': True}
Page 2 (Check printer sanity):
{'cups_device_uri_scheme': u'usb',
'cups_printer_dict': {'device-uri': u'usb://Canon/iP1500',
                       'printer-info': u'',
                       'printer-is-shared': True,
                       'printer-location': u'pa0lo87-desktop',
                       'printer-make-and-model': u'Canon PIXMA iP1500 Ver.2.50',
                       'printer-state': 3,
                       'printer-state-message': u'Unable to start filter "pstocanonbj" - No such file or directory.',
                       'printer-state-reasons': [u'none'],
                       'printer-type': 167948,
                       'printer-uri-supported': u'ipp://localhost:631/printers/iP1500'},
'is_cups_class': False}
Page 3 (Printer state reasons):
{'printer-state-message': 'Unable to start filter "pstocanonbj" - No such file or directory.',
'printer-state-reasons': 'none'}
Page 4 (Print test page):
{'test_page_job_status': [(2, 'iP1500', 'Test Page')],
'test_page_successful': False}
Page 5 (Printer state reasons):
{'printer-state-message': 'Unable to start filter "pstocanonbj" - No such file or directory.',
'printer-state-reasons': 'none'}

Qualcuno sa aiutarmi?

prova questa discussione sul forum internazionale http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=487890