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Ho Lucid, ed ho provato ad installare questa periferica wireless usb seguendo Questa guida ma ho incontrato varie difficoltà: su git non riesco a trovare il firmware, e  quando do il comando, il terminale mi chiede la pw e risponde: "su: autenticazione non riuscita". Cosa posso fare?

dagli poi

Ti ringrazio molto, lo terrò presente per la prossima volta, ma ho optato per una soluzione più radicale: ho restituito l'adattatore e me ne sono fatto dare uno con chip Realtek, con i driver per Linux scaricabili dal sito; mi sembra anche meglio premiare chi pensa agli utenti Linux, invece di sbattermi per installare le periferiche di certe case.

strano a me le periferiche tp-link me le riconosce tutte automaticamente senza dover installare nulla

Dipende dal chipset usato: la Wn722 ha un chip atheros, molte periferiche della TP-Link usano chip della Realtek.