il kernel di *ubuntu lo supporta di default, quindi non c'è bisogno di ricompilazione.
Scaricate questo (che è solo un esempio altri possono essere trovati su www.kde-look.org) :
http://www.kde-look.org/content/download.php?content=31192&id=1 (è per kubuntu ma credo che ce ne siano anche per ubuntu)
poi:
1. copiate o spostate il file in /usr/lib/usplash
2. cancellate /usr/lib/usplash/usplash-artwork.so
3. date il comando sudo ln -sf /usr/lib/usplash/NOME_FILE_SCARICATO.so /usr/lib/usplash/usplash-artwork.so
4. date sudo uname -r per conoscere la versione del kernel
5. date sudo dpkg-reconfigure linux-image-VERSIONE_KERNEL
6. riavviate e godetevi il nuovo bootsplash
Ciao
ps: Se devo cambiare posto del post (scusate il gioco di parole) contattatemi

