[Dvd] leggere/scrivere dvd

[dadarin]

non riesco a leggere ne scrivere dvd
ho provato sia con ubuntu 7.04,  7.10 sia con debian
dmesg | grep hdc

ide1: BM-DMA at 0x1808-0x180f, BIOS settings: hdc:DMA, hdd:pio
hdc: TOSHIBA DVD-ROM SD-R6012, ATAPI CD/DVD-ROM drive
hdc: selected mode 0x42
hdc: ATAPI 24X DVD-ROM DVD-R CD-R/RW drive, 2048kB Cache, UDMA(33)
hdc: drive_cmd: status=0x51 { DriveReady SeekComplete Error }
hdc: drive_cmd: error=0x04 { AbortedCommand }

ho letto molto sul problema
mi sono convinto che
1) o è un problema di kernel
2) o è un problema di bios
suggerimenti?