Per la gestione degli scanner c'è il programma Xsane (Applicazioni - Grafica - Xsane).
Nel wiki ci sono delle guide:
http://wiki.ubuntu-it.org/StampantiScanner
Basandoti sul tuo modello puoi anche fare una bella ricerca nel forum.
Se poi non riesci, ti conviene specificare che scanner possiedi, se no la tua richiesta mi sa che risulta un pochetto generica.
Ciao
