Selezionare sistema all'avvio

[Descktruttion]

Salve a tutti.... sono nuovo qui ma molto interessato
Guarda caso ho un problemino....
Ho installato Ubuntu in un HD da 80 diviso in 2partizioni uguali poi, dopo l'installaziona, ho collegato l'alto HD sempre 80G in un unica partizione con winXp
Sono riuscito a montarli tutti anche se ho lasciato l'NTFS di sola visualizzazione e copia,no scrittura
Il problema qual'è?  Quando avvio il pc per sciegliere che sistema operativo da far partire devo andare sulla bios e  scegliere su quale Hd fare il boot, non esiste una soluzione del tipo che non devo aspettare mentre premo can canc canc ma che si fermi in una scermata e mi chiede qualle voglio far partire?
Grazie a tutti sopratutto a quelli che mi daranno una mano

[EYE]

fammi capire: quando hai installato Ubuntu avevi un solo HD nel computer. Dopo l'installazione hai montato un secondo HD con su windows. Giusto?

[Descktruttion]

Giusto!!

[EYE]

Devi installare, se non l'hai già fatto, GRUB sull'hd master, e da lì configurare il menù per la scelta dei vari sistemi operativi. Se però tu avessi eseguito l'installazione con entrambi gli HD montati, Ubuntu avrebbe fatto tutto in automatico.
Per avere informazioni su come installare, configurare Grub, dai un occhio al wiki: http://wiki.ubuntu-it.org/Grub?highlight=%28grub%29

[Descktruttion]

Proprio non ci riesco....

Da terminale mi da:
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx~$ grub-install --root-directory=/boot /dev/hda
mkdir: impossibile creare la directory `/boot/boot': Permesso negato
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx:~$ grub-install --root-directory=/boot /dev/hda
mkdir: impossibile creare la directory `/boot/boot': Permesso negato
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx:~$

Ho provato anche con hdb1 e 2

Io ho:
/dev/hda1      con win nella cartella  /media/windows che un hd da 80
/dev/hdb1      in fat    nella cartella /media/hdb1      che è una partizione da 40
/dev/hdb2      con ubuntu nella cart/media/hdb2        che è l'altra partizione da 40