differenza porte USB Ubuntu 10.10 Vs. Ubuntu 9.10

[walterUbu]

Salve, ho riscontrato un problema nel passaggio dalla versione 9.10 alla 10.04. Per motivi di studio sto utilizzando un braccio robotico connesso al portatile tramite porta USB. Per un corretto utilizzo del braccio in questione era necessario settare la velocità della porta in questione tramite questo comando:

Codice: Seleziona tutto

sudo stty -F /dev/ttyUSB0 ispeed 115200 ospeed 115200 -icanon

poi mandando in esecuzione il programma il braccio si muoveva e faceva il compito prestabilito.

Adesso che sono passato alla versione 10.10 di Ubuntu il braccio non si muove più! Il problema quasi sicuramente è dovuto ad una diversa gestione, da parte del SO, delle porte USB.

Come è possibile?  L'unica differenza che riscontro è che di default la versione 9.04 ha il pacchetto libusb-0.1-4 installato, mentre la 10.10 ha installato oltre al pacchetto libusb-0.1-4 anche il pacchetto libusb-1.0-0 .
Un'altra domanda... come faccio a sapere qual'è la porta fisica ttyUSB0 ???

Grazie!!!

[cristian_c]

Salve, ho riscontrato un problema nel passaggio dalla versione 9.10 alla 10.04. Per motivi di studio sto utilizzando un braccio robotico connesso al portatile tramite porta USB. Per un corretto utilizzo del braccio in questione era necessario settare la velocità della porta in questione tramite questo comando:

Codice: Seleziona tutto

sudo stty -F /dev/ttyUSB0 ispeed 115200 ospeed 115200 -icanon

poi mandando in esecuzione il programma il braccio si muoveva e faceva il compito prestabilito.

Adesso che sono passato alla versione 10.10 di Ubuntu il braccio non si muove più! Il problema quasi sicuramente è dovuto ad una diversa gestione, da parte del SO, delle porte USB.

Come è possibile?  L'unica differenza che riscontro è che di default la versione 9.04 ha il pacchetto libusb-0.1-4 installato, mentre la 10.10 ha installato oltre al pacchetto libusb-0.1-4 anche il pacchetto libusb-1.0-0 .
Un'altra domanda... come faccio a sapere qual'è la porta fisica ttyUSB0 ???

Grazie!!!

Hai fatto un avanzamento invece di un'installazione da zero?  ???