Ordinare alla stampante di eseguire precisi movimenti (espulsione carta...)

[davideddu]

Salve,
sto facendo un programma per la manutenzione del pc, e ho visto che la opzioni di manutenzione della stampante sono poche, cosi ho pensato di fare manualmente la pulizia.
vorrei sapere se è possibile impartire dei comandi alla stampante non per stampare, ma per eseguire certi movimenti, come movimento del cassetto carta (senza che si lamenti perchè non ce n'è), far salire su e giu un foglio, muovere i rulli, le cartucce eccetera. mi va bene sia un programma (possibilmente a riga di comando) oppure qualche modulo python (meglio)

Grazie, ciao!