Ciao e benvenuto!
Come citato da DktrKranz, la pagina
http://wiki.ubuntu-it.org/GruppoDocumentazione dovrebbe avere tutte le informazioni necessarie!
Per quanto riguarda il tradurre, sempre a quella pagina, sono riportate alcune linee guida da seguire (per lo meno per Ubuntu e GNOME, Kubuntu e KDE dovrebbero avere le loro... almeno credo).
Il gruppo dei traduttori utilizza una mailing list per ogni cosa. La pagina del gruppo in Launchapd è questa
https://launchpad.net/people/ubuntu-l10n-it/: da qui puoi fare la richiesta di iscrizione al gruppo.
Prima di entrare a farne parte effettivamente (prima di essere approvato) è necessario verificare alcune traduzioni che hai fatto (anche esterne a Ubuntu).
Per ogni chiarimento o richiesta è meglio usare la mailing list!
Ciao!