Ciao,
intanto auspico che tu abbia assegnato alla stampante wifi un indirizzo IP statico, altrimenti qualsiasi tentativo di configurazione e successivo utilizzo della stessa potrebbe risultare difficoltoso. In realtà dipende da come hai impostato i server DNS sul tuo PC ...
Comunque, una volta collegata alla rete wifi e impostata correttamente la stampante, vai sul PC in cui vuoi installarla e apri l'interfaccia WEB di configurazione di CUPS puntando un browser all'indirizzo
http://localhost:631. Poi vai in Administration, Add Printer e prova a seguire il wizard ... CUPS dovrebbe rilevare automaticamente la stampante di rete ma se non ci riesce puoi sempre indicarla tu manualmente. Sul come indicarla non ti so aiutare con precisione, perchè dipende da come questa si espone sulla LAN. Il wizard ti suggerisce tutti i vari formati utilizzati